天津水下机器人公司服务介绍「瀚海蓝帆」

水下的axv则负责收集海底数据

在上层的axv在收集海面数据的同时，它也会通过跟岸上的操控中心进行通信。此外，它还可以通过gps导航在水下不能工作，并通过偶尔运行燃料发电机为电池组充电。这样的发电机不能在水下工作，因为内燃机需要空气来“呼吸”。水下的axv则负责收集海底数据，其完全依靠电池供电。当电池电量开始下降时，它会自动接近自己的伙伴。然后它启动发电机，开始给电池充电，而一直在水面上行驶的axv则潜入水下代替它的位置。

多波束测深系统利用发射换能器基阵向海底发射

多波束测深系统，又称为多波束测深仪、条带测深仪或多波束测深声呐等，是一种相对于单波束测深系统而言更更复杂的水深测量系统。与传统的单波束测深系统每次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量-值相比，多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底-值，实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨越，其技术进步的意义十分-。

多波束测深系统利用发射换能器基阵向海底发射宽覆盖扇区的声波，并由接收换能器基阵对海底回波进行窄波束接收。

海底目标探测工作中侧扫声呐先对扫测区域进行全覆盖、不遗漏的粗

在典型的海底目标探测工作中，侧扫声呐先对扫测区域进行全覆盖、不遗漏的粗扫，尽可能快的发现若干-目标物，并根据声学图像，对-目标进行预先判定。然后根据粗扫发现的目标位置、高度、形状、走向确定精扫的扫海趟布设。扫海时测量船航向应尽量平行于目标走向或与目标走向的舷角小于 30 度或大于 150 度；测线与目标的平距应满足目标分辨率的要求，并考虑定位中误差；一般应将目标置于有效扫海带宽的中间位置。如因有效扫海趟宽过窄不能-定位覆盖时，则应用多条扫海趟重叠覆盖目标，-不遗漏。

多波束系统无法实时直观的反映海底情况

多波束系统无法实时直观的反映海底情况，必须先构建数字地形模型，再根据dtm构建地貌影像图，从而反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化；此外，多波束的中央波束探测效果好，边缘波束效果差；多波束采用三维可视化的方法进行目标判断，在3d gis系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度，还能够-同的角度进行观察，便于掌握目标物的形状特征。但是，除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息，否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息。对于埋在海底以下，或者其他没有明显外形特征的目标，多波束和侧扫声呐往往-为力。